Retinae Vision System

AUTOPLACE
Visão Dedicada ao Pick & Place

Classe SW:
pattern
Aplicação: autoplace V13b
Classe HW: CASE/PC104/SMART

AUTOPLACE é o sistema RETINAE para o controle através de um robô para fixar
e depositar objetos variados. O sistema comunica em Ethernet ou por cabo serial
as coordenadas da peça segundo a variação do tipo de coordenada para adaptar
a geometria da automação. Se a opção do classificador foi escolhida o código associado
ao formato da peça escolhida, também é comunicado. A configuração standard
é realizada em PC industrial conectado em Ethernet ao controle. A interface ao usuário
pode ser realizada através de seletores elétricos em painéis existentes
e/ou interface software. A estação de visão é equipada com telecamera e iluminação
geralmente encapsulada,não necessitando de proteção da luz externa. O software
aplicativo é projetado para fornecer simplicidade em sua utilização e modularidade
de composição do sistema. As mensagens de interface com o usuário estão disponíveis
em Inglês ou Português, podendo ser personalizadas atendendo as necessidades
individuais de cada cliente. A instalação é fácil e rápida, comportando a
instalação mecânica e as conexões dos cabos.
O software vem instalado na unidade de controle.

Procedimentos de auto diagnóstico controlam todos os dispositivos do sistema,
como por exemplo: foco, iluminação, posicionamento da câmera, sem a intervenção
do operador. Em ciclo automático o sistema adquire do controle sinalização de peça em
posição e a aquisição de imagem poderá averiguar qualquer variação
de posicionamento de peça.

São disponibilizadas com tempos de elaboração diversos, as modalidades
de revelação precisas da posição e orientação da peça.




As criações dos formatos são simples, enquanto o sistema guia o operador através
de textos de guia especializada. Em geral o sistema é capaz de extrapolar em
maneira autônoma as informações de orientação, enquanto o ponto inicial deve
ser informado. O operador poderá confirmar o formato criado, evitando introduzir ou variar,
a menos em casos especiais, os dados numéricos extrapolados.

A memorização mantém o rastreamento das fases de trabalhos e permite de tolerar
a presença de alguns tipos de rebarbas e variações na coloração das peças.
A ótica é motorizada permitindo a otimização do campo enquadrado ao variar a
distância da peça, mantendo fixa a posição da telecamera.

Sofisticadas funções de recuperação da deformação da ótica, permitem
que telecamera sejam mantidas perto das peças a enquadrar sem prejudicar
as execuções de elaboração geométricas.

As opções do sistema compreendem a possibilidade de administrar a movimentação do
robô e a pinça de fixação. Em casos de mais formatos é possível acrescer um
programa de classificação para a seleção automática do programa de trabalho de
seu equipamento. A segurança do sistema está garantida em qualquer maneira,
da função de verificação do formato o qual pode ser visto como ima segurança
adicional do controle na peça selecionada.

Para a multiplicação das estações de serviço podem ser adicionadas como opção
até 4 (quatro) unidades de visão no mesmo sistema. A função de calibração do
sistema de referencia angular, permite de memorizar os formatos em uma estação e
transferir os formatos para todas as outras estações conectadas.

Enfim é possível controlar com o mesmo sistema uma estação de visão qual
executa o “tracking” do recipiente de deposito quando estiver em movimento
e permitindo o Robô e segui-lo para efetuar o deposito da peça.

AUTOPLACE representa o sistema RETINAE para equipar com visão os
Robôs de pinçamento e deposição de peças
.

AUTOPLACE Características (1):

Desempenho:
Resolução angular média
± 1°
Resolução angular precisa
± 6’
Tempo de calculo das coordenadas
< 2s
Tempo de verificação de formato
< 2s
Tempo de classificação
< 3s

AUTOPLACE – Características Software (2):

- Configuração padrão,
- Ajuda on-line,
- Mensagens ao operador Idioma em Português,
- Vocabulário personalizável,
- Formato de Auto Aprendizado (somente confirmação do operador),
- Tolerância de algum tipo de rebarba (em orientação e em verificação do formato),
- Controle da ótica motorizada para a otimização do campo enquadrado.
- Funcionamento em luz ambiente,
- Software de tele assistência,
- Função de calibração angular (para utilizar o formato em mais estações),
- Sistema de referência variável (Offset programável para gestão de posição em equipamentos difíceis).

(Clique sobre a imagem para ampliá-la)

AUTOPLACE - Especificação do hardware:

(Todos os componentes são de produção comercial,
simplificando a assistência e reposição de peças)
- Alimentação única: 24VDC, 110 ou 220 VAC,
- Projetor de luz Halogenica,
- Modem interno Standard AT,
- Ótica motorizada e filtro,
- Telecamera em alta resolução,
- Unidade centra / em painel industrial,
- Interface Ethernet,
- Controle de movimentação opcional,
- Painel touch screen / TFT de alta resolução, opcional.

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