Retinae
Vision System
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AUTOPLACE
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Visão
Dedicada ao Pick & Place |
Classe
SW:
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pattern |
| Aplicação: |
autoplace
V13b |
| Classe
HW: |
CASE/PC104/SMART |
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AUTOPLACE
é o sistema RETINAE para o controle através
de um robô para fixar
e depositar objetos variados. O sistema comunica em Ethernet ou
por cabo serial
as coordenadas da peça segundo a variação do
tipo de coordenada para adaptar
a geometria da automação. Se a opção
do classificador foi escolhida o código associado
ao formato da peça escolhida, também é comunicado.
A configuração standard
é realizada em PC industrial conectado em Ethernet ao controle.
A interface ao usuário
pode ser realizada através de seletores elétricos
em painéis existentes
e/ou interface software. A estação de visão
é equipada com telecamera e iluminação
geralmente encapsulada,não necessitando de proteção
da luz externa. O software
aplicativo é projetado para fornecer simplicidade em sua
utilização e modularidade
de composição do sistema. As mensagens de interface
com o usuário estão disponíveis
em Inglês ou Português, podendo ser personalizadas atendendo
as necessidades
individuais de cada cliente. A instalação é
fácil e rápida, comportando a
instalação mecânica e as conexões dos
cabos.
O software vem instalado na unidade de controle.
Procedimentos
de auto diagnóstico controlam todos os dispositivos do
sistema,
como por exemplo: foco, iluminação, posicionamento
da câmera, sem a intervenção
do operador. Em ciclo automático o sistema adquire do controle
sinalização de peça em
posição e a aquisição de imagem poderá
averiguar qualquer variação
de posicionamento de peça.
São
disponibilizadas com tempos de elaboração diversos,
as modalidades
de revelação precisas da posição e
orientação da peça.
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As
criações dos formatos são simples, enquanto
o sistema guia o operador através
de textos de guia especializada. Em geral o sistema é capaz
de extrapolar em
maneira autônoma as informações de orientação,
enquanto o ponto inicial deve
ser informado. O operador poderá confirmar o formato criado,
evitando introduzir ou variar,
a menos em casos especiais, os dados numéricos extrapolados.
A
memorização mantém o rastreamento das fases
de trabalhos e permite de tolerar
a presença de alguns tipos de rebarbas e variações
na coloração das peças.
A ótica é motorizada permitindo a otimização
do campo enquadrado ao variar a
distância da peça, mantendo fixa a posição
da telecamera.
Sofisticadas
funções de recuperação da deformação
da ótica, permitem
que telecamera sejam mantidas perto das peças a enquadrar
sem prejudicar
as execuções de elaboração geométricas.
As
opções do sistema compreendem a possibilidade de
administrar a movimentação do
robô e a pinça de fixação. Em casos
de mais formatos é possível acrescer um
programa de classificação para a seleção
automática do programa de trabalho de
seu equipamento. A segurança do sistema está garantida
em qualquer maneira,
da função de verificação do formato
o qual pode ser visto como ima segurança
adicional do controle na peça selecionada.
Para
a multiplicação das estações de serviço
podem ser adicionadas como opção
até 4 (quatro) unidades de visão no mesmo sistema.
A função de calibração do
sistema de referencia angular, permite de memorizar os formatos
em uma estação e
transferir os formatos para todas as outras estações
conectadas.
Enfim
é possível controlar com o mesmo sistema uma estação
de visão qual
executa o “tracking” do recipiente de deposito quando
estiver em movimento
e permitindo o Robô e segui-lo para efetuar o deposito da
peça.
AUTOPLACE
representa o sistema RETINAE para equipar com visão os
Robôs de pinçamento e deposição de
peças.
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AUTOPLACE
Características (1):
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Desempenho:
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Resolução
angular média |
±
1° |
Resolução
angular precisa |
±
6’ |
Tempo
de calculo das coordenadas |
<
2s |
Tempo
de verificação de formato |
<
2s |
Tempo
de classificação |
<
3s |
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AUTOPLACE
– Características Software (2):
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-
Configuração padrão, |
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-
Ajuda on-line, |
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-
Mensagens ao operador Idioma em Português, |
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-
Vocabulário personalizável, |
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-
Formato de Auto Aprendizado (somente confirmação
do operador), |
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-
Tolerância de algum tipo de rebarba (em orientação
e em verificação do formato), |
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-
Controle da ótica motorizada para a otimização
do campo enquadrado. |
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-
Funcionamento em luz ambiente, |
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-
Software de tele assistência, |
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-
Função de calibração angular
(para utilizar o formato em mais estações), |
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-
Sistema de referência variável (Offset programável
para gestão de posição em equipamentos
difíceis). |
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(Clique
sobre a imagem para ampliá-la) |
AUTOPLACE
- Especificação do hardware:
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| (Todos
os componentes são de produção comercial,
simplificando a assistência e reposição
de peças) |
-
Alimentação única: 24VDC, 110 ou 220
VAC, |
-
Projetor de luz Halogenica, |
-
Modem interno Standard AT, |
| -
Ótica motorizada e filtro, |
- Telecamera em alta resolução, |
- Unidade centra / em painel industrial, |
- Interface Ethernet, |
- Controle de movimentação opcional, |
-
Painel touch screen / TFT de alta resolução,
opcional. |
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