Retinae Vision System

COMPASS
Visão Dedicada ao Pick & Place

SW class: pattern
Aplicação: compass r 23b
HM class: CASE/PC104/SMART

COMPASS é o sistema RETINÆ desenvolvido para a orientação de posicionamento de
rodas de liga leve durante as fases do processo de fabricação. A dupla estação de
visão, permite uma pré-orientação de posicionamento no torneamento,
antes de efetuar em posicionamento preciso para efetuar a furação da roda.

Além de efetuar o controle de várias medidas, o sistema verifica a presença
da roda certa na máquina, comparando os dados da produção.

A configuração standard para o controle é realizada em
painel industrial conectada a Ethernet.

A interface ao usuário pode ser realizada através de seletores elétricos
em painéis existentes e/ou interfaces software.

As duas estações do sistema são equipadas com telecamera e iluminação própria,
eliminando na maioria dos casos, proteções adicionais contra luz externa.

O software aplicativo foi especialmente desenvolvido com ênfase na
facilitação de sua utilização e modularidade.
As mensagens de interface com o usuário estão disponíveis em Inglês ou Português,
podendo ser personalizada atendendo as necessidades individuais de cada cliente.

A instalação mecânica e as conexões de cabos são realizadas
de maneira rápida e simples. O programa aplicativo é fornecido para
prontualmente ser executado no disco rígido.

Procedimentos de auto diagnóstico controlam todos os dispositivos
do sistema, como por exemplo: foco, iluminações, posicionamento
da câmera, sem a intervenção do operador.

Em ciclo automático o sistema recebe do controle o código do formato da roda
e fornece os dados para a orientação utilizando as informações memorizadas
durante a criação dos formatos. A verificação final da imagem registrada assegura
que nenhumas rodas similares sejam efetuadas as operações evitando quebra
de ferramental ou danos graves nos maquinários . A grande precisão da medida
na segunda estação de visão, permite uma operação de furação precisa nas rodas.

A criação dos formatos é simples, enquanto o sistema guia o operador através
de menu especialmente desenvolvido. Em geral o sistema é capaz de reconhecer
automaticamente as informações referentes às características das rodas e
posicionamento das porcas, enquanto para o posicionamento da furação do alojamento
da válvula é necessária a indicação aproximada do operador.
O operador poderá somente confirmar o formato criado selecionando, evitando
a distorção de dados numéricos. Em casos de exceções, o operador qualificado
terá acesso para efetuar intervenções manuais.

A memorização mantém acompanhamentos constantemente as fases de usinagem
e tolerância à presença de rebarbas nas características das rodas na estação de
pré-torneamento enquanto está sendo possível medir a furação central da roda na
estação de pré-furação.

A opção do sistema compreende a possibilidade de controlar os eixos de rotação
das rodas através de uma placa de controle. No caso de amarzenagem classificada é
possível adicionar um programa de classificação para seleção automática do
programa de usinagem. Neste caso a segurança do sistema mantém-se garantida
pela função de verificação do formato, somada a operação em alogaritimo diferentes
efetua o controle adicional na classificação das rodas.
Como opção existe a possibilidade de multiplicação das estações para compor com o
mesmo sistema em até 4 maquinas de torneamento e até 4 de furação . A função de
calibração do sistema de referência angular, permite a memorização dos formatos
em uma estação e exportar para todas as outras estações.
COMPASS representa a proposta da RETINÆ para automação completa
da linha de fabricação de rodas em liga leve.


COMPASS CARACTERÍSTICA (1):
COMPASS Desempenho:
Resolução da Estação de pré-torneamento
± 1º
Resolução da Estação de pré-Furaçã
o ± 6
Tempo de cálculo de orientação
< 2 s
Tempo de verificação de formato
< 2 s
Tempo de classificação
< 3 s

COMPASS Característica Software: (2)

- Configuração padrão
- Menu de ajuda on-line,
- Mensagem do terminal no idioma Português,
- Vocabulário personalizado,
- Auto aprendizagem de formato (de acordo com confirmação do operador)
- Precisão de rebarbas são toleradas (na orientação e controle de formato),
- Funcionamento em luz ambiente,
- Software de tele assistência,
- Função de calibração angular (para utilização dos formatos em todas estações)
- Sistema de referencia variável
(offset variável para garantir o funcionamento em máquinas de usinagem difíceis).

COMPASS Opções:
Classificação das rodas
Controle direto dos eixos de rotação
Até 4 estações de pré-torneamento
Até 4 estações de pré-furação
Painel TFT/touch screen
Conexões I/O NPN/PNP 24 VDC

COMPASS:
Especificação Hardware

(Todos os componentes são de produção comercial,
simplificando a assistência e reposição de peças)

- Unidade de alimentação 24 VDC, 110 VAC ou 220 VAC,
- Projetor de luz alogenica ou infravermelho,
- Modem interno standard AT
- Telecamera em alta resolução,
- Ótica dedicada e filtro,
- Unidade central em painel industrial,
- Interface Ethernet,
- Controle de movimentação (opcional),
- Painel TFT/touch screen de alta resolução (opcional).

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